¿Aprender programación binaria requiere aprender lenguaje ensamblador?

La llamada programación binaria consiste en recordar el código de máquina de cada mnemotécnico ensamblador, comprender la estructura de la instrucción y escribir la instrucción directamente.

Por supuesto, es necesario aprender el lenguaje ensamblador, pero también es necesario recordar el código mnemotécnico de la máquina, dominar la estructura del código de máquina

Pero, ¿tiene sentido esto?