El programa del robot Yaskawa no se puede eliminar si no puede llegar al punto.

Esto es un mal funcionamiento del robot.

El programa no puede llegar al punto y sólo puede hacer que el robot regrese al origen. El método para que el robot regrese al origen es mover el cursor en el programa principal (MJ) y presionar la tecla ENABLE. Mientras presiona el botón FWD, cuando el robot se mueve hacia el origen, preste atención para observar si hay obstáculos en la dirección del movimiento del robot. Cuando FWD suelta el botón, el robot deja de moverse. Continúe presionando la tecla FWD hasta que el robot deje de moverse y el cursor no parpadee. La posición en este momento es la posición de origen.