¿Qué tecnologías intervienen en los robots industriales?

Mecanismo operativo del robot

Mediante la aplicación de métodos de diseño modernos, como el análisis de elementos finitos, el análisis modal y el diseño de simulación, se logra el diseño optimizado del mecanismo operativo del robot. Explore nuevos materiales livianos de alta resistencia para mejorar aún más la relación carga/peso.

Además, el uso de reductores RV avanzados y servomotores AC hacen del operador del robot un sistema casi libre de mantenimiento. Las organizaciones se están desarrollando en una dirección modular y reconfigurable.

Sistema de control del robot

Sistema de control abierto y modular. Se ha mejorado el desarrollo en la dirección de controladores abiertos basados ​​en PC para facilitar la estandarización y la integración de dispositivos en red, los gabinetes de control se han vuelto cada vez más compactos y se han adoptado estructuras modulares que mejoran en gran medida la confiabilidad, la facilidad de operación y la capacidad de mantenimiento del sistema. El rendimiento del sistema de control se ha mejorado aún más, desde controlar el robot estándar de 6 ejes en el pasado hasta poder controlar ahora 21 o incluso 27 ejes, y realizar servosoftware y control digital completo. La interfaz hombre-máquina es más amigable y se están desarrollando interfaces de programación gráfica y de lenguaje. La estandarización y la conexión en red de controladores de robots y controladores de red basados ​​en PC se han convertido en puntos críticos de investigación. Además de mejorar aún más la operatividad de la programación en línea, la tecnología de programación también se convertirá en el foco de la investigación sobre la aplicación práctica de la programación fuera de línea. En algunos campos, la programación fuera de línea ya ha sido práctica.

Tecnología de detección de robots

El papel de los sensores en los robots es cada vez más importante. Además de los tradicionales sensores de posición, velocidad, aceleración y otros, los robots de montaje y soldadura también utilizan sensores láser y. sensores de visión y sensores de fuerza, y realizan seguimiento automático de costuras de soldadura, posicionamiento automático de objetos en líneas de producción automatizadas y operaciones de ensamblaje de precisión, lo que mejora en gran medida el rendimiento operativo del robot y su adaptabilidad al medio ambiente.

Los robots controlados remotamente utilizan tecnología de fusión multisensor como visión, sonido, fuerza y ​​tacto para llevar a cabo el modelado del entorno y el control de la toma de decisiones. Para mejorar aún más la inteligencia y la adaptabilidad de los robots, el uso de una variedad de sensores es la clave para resolver sus problemas. Su investigación se centra en algoritmos de fusión de múltiples sensores eficaces y factibles, especialmente algoritmos de fusión de múltiples sensores en condiciones de distribución no lineal, no estacionaria y no normal. Otra cuestión es la implementación práctica del sistema de detección.

Tecnología de monitoreo y control remoto de robots

En algunos entornos de alto riesgo, como radiación nuclear, aguas profundas y entornos venenosos, la soldadura u otras operaciones requieren robots controlados a distancia para reemplazar a las personas. . La característica de desarrollo de los sistemas robóticos de control remoto contemporáneos no es la búsqueda de sistemas totalmente autónomos, sino la búsqueda del control de la interacción humano-computadora entre el operador y el robot. Es decir, el control remoto más los sistemas autónomos locales constituyen un monitoreo y control remoto completos. sistema operativo, permitiendo que los robots inteligentes salgan del laboratorio y pasen a la etapa de uso práctico.

Tecnología de robot virtual

El papel de la tecnología de realidad virtual en los robots ha evolucionado desde la simulación y el ensayo hasta el control de procesos, como permitir a los operadores de robots controlados remotamente sumergirse en un entorno operativo remoto. entorno para controlar el robot. A partir de tecnologías multisensoriales, multimedia, de realidad virtual y de presencia, se realizan la teleoperación virtual y la interacción hombre-computadora de robots.