Cómo saber el ángulo entre el eje de coordenadas de procesamiento ug y el plano del modelo

Debe tener una referencia al configurar el eje de coordenadas de mecanizado. No obtendrá simplemente un eje de coordenadas de mecanizado.

Si conoce la referencia, naturalmente conocerá el plano. con el modelo.

¿Estás hablando de los ángulos de las trayectorias de las herramientas en diferentes momentos al realizar programación de 4 o 5 ejes? No es necesario saber esto.