Diseño de sistema lanzadera automática para carros
Resumen: Este proyecto de graduación se basa en el circuito de hardware diseñado por S7-300 PLC Sky Tower Light, y está diseñado utilizando el programa de control de diagrama de escalera de OB1. Al controlar la función del relé temporizador del PLC S7-300, cada lámpara de color puede encenderse y apagarse según ciertas reglas. Características del temporizador de retardo de activación SD (si RLO tiene un flanco positivo, el temporizador de retardo de activación inicia la instrucción e inicia el temporizador de la instrucción con el valor de tiempo establecido). Este tipo de circuito de control tiene una estructura simple, alta confiabilidad y gran aplicabilidad; el programa de software tiene un amplio rango de adaptabilidad para controlar la iluminación y extinción de cada lámpara de color de acuerdo con ciertas reglas, solo necesita cambiar el tiempo de encendido. temporizador correspondiente.
Palabras clave: experimento PLC, marquesina, linterna de agua estampada, luz de la torre del cielo, diagrama de escalera.
1. El contenido principal del diseño:
Basado en el módulo de control de iluminación de la Sky Tower en la plataforma experimental, diseñar el sistema de control de flash.
Hay 4 interruptores de selección de modo intermitente, 1 interruptor de un solo paso/continuo, 1 botón de inicio y 1 botón de parada en el panel del sistema de control.
2. Requisitos de control
1. Presione el botón de inicio y el dispositivo de control de flash comienza a funcionar; presione el botón de parada y el dispositivo de control de flash deja de funcionar.
2. El modo de funcionamiento del flash está determinado por el interruptor de selección del modo de parpadeo y el interruptor de un solo paso/continuo.
3. El interruptor de selección del modo de parpadeo se utiliza para seleccionar el patrón de parpadeo del flash. El interruptor de selección del modo de parpadeo tiene cuatro posiciones, por lo que se consideran cuatro patrones de parpadeo.
(1) Cuando el interruptor de selección del modo intermitente está en la posición 1, después de presionar el botón de inicio, (L5 L6 L7 L8) se iluminará, y después de un retraso de 1 s, (L2 L3 L4) se enciende y, después de un retraso de 1 s, se enciende L1. Después de 5 segundos, si está en modo de trabajo de un solo paso, se detendrá. Si es un modo de trabajo continuo, el ciclo continúa.
(2) Cuando el interruptor de selección del modo intermitente está en la posición 2, después de presionar el botón de inicio, se enciende L1, después de un retraso de 1 s, se enciende (L2 L3 L4) y después de un retraso de 1s, (L5 L6 L7 L8) está encendido. Después de 10 segundos, si se trata de un modo de trabajo de un solo paso, se detendrá. Si es un modo de trabajo continuo, el ciclo continúa.
(3) Cuando el interruptor de selección del modo intermitente está en la posición 3, después de presionar el botón de inicio, (L1 L3 L5 L7) se enciende, después de un retraso de 2 s, (L2 L4 L6 L8) se enciende , (L1 L3 L5 L7) destruido. Después de funcionar así alternativamente durante 8 segundos, se iluminará completamente. Después de 10 segundos, si se trata de un modo de trabajo de un solo paso, se detendrá. Si es un modo de trabajo continuo, el ciclo continúa.
(4) Cuando el interruptor de selección del modo intermitente está en la posición 4, después de presionar el botón de inicio, las luces se encenderán en intervalos de 2 segundos en el orden de L1→L2→L3→L4→L5→L6. →L7→L8. Entonces todo está encendido. Después de 10 segundos, siga la secuencia de L1 → L2 → L3 → L4 → L5 → L6 → L7 → L8, retrase 2 segundos respectivamente y luego apague por turno. Después de otro retraso de 1 s, en el orden de L8 → L7 → L6 → L5 → L4 → L3 → L2 → L1, se iluminan a intervalos de 2 s y luego se iluminan por completo. Después de 10 segundos, si se trata de un modo de trabajo de un solo paso, se detendrá. Si es un modo de trabajo continuo, el ciclo continúa.
3. Contenido del diseño
1) Asignación y conexión de E/S
Tabla 8-1 Tabla de asignación de E/S de control de parpadeo de luz
Botón de inicio X0 Botón de parada X1 Interruptor de un solo paso/continuo X6
Función 1 /p>
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8
①) Conmutadores de entrada y salida Los componentes analógicos están en la placa experimental. De acuerdo con la tabla de asignación de E/S 8-1, están conectados al puerto de entrada y salida del host para conectarse en consecuencia.
②)X0 X1 está conectado al botón normalmente abierto y X0 X1 X2 X3 X4 al interruptor del punto de contacto. Conecte la fuente de alimentación de 24 V CC en la plantilla de fuente de alimentación al terminal de fuente de alimentación de 24 V CC en la placa experimental.
③) Conecte el terminal COM correspondiente a los contactos de entrada/salida utilizados en la computadora host al terminal de 24 V de la placa de experimento, y conecte los terminales C0, C1 y C2 correspondientes a la entrada/salida. contactos al terminal 0V de la placa de experimento.
4. Análisis del programa
¡Inicie el programa, ingrese al programa principal y espere el botón! Seleccione qué función presionando el botón. Después de seleccionar la función correspondiente, se llamará a la subrutina correspondiente. Si se presiona el botón de paso único/continuo, la instrucción CJ se usará para saltar y continuar ejecutando el programa. presionado, regresará al programa principal, continúe esperando hasta que se presione el botón para seleccionar la función.
6. Resumen del experimento
A través de este curso de diseño de PLC para el control de simulación de Tianta Light, también comprendo mejor los diagramas de escalera, las tablas de instrucciones y los diagramas de cableado externo de PLC. Me permitió comprender los principios del diseño de PLC. Hay muchos conceptos de diseño derivados de la realidad y a partir de ellos se puede encontrar el método de diseño más apropiado.
7. Referencias