¿Qué lenguaje se debe utilizar para programar la máquina de prueba del robot industrial?

Para ser precisos, el proceso de enseñanza de prueba de robots industriales no es un lenguaje, sino que se logra registrando puntos de trayectoria de movimiento. Utilícelo para planificar la trayectoria de movimiento del punto TCP del robot.

Tome el robot Fanuc como ejemplo. Si desea que el punto TCP del robot se mueva a lo largo de la trayectoria de la figura siguiente, debe mover el punto TCP al punto A moviendo el brazo robótico en modo de enseñanza de prueba. y regístrelo la posición de este punto;

Luego muévase al punto B y registre la posición de este punto;

Y así sucesivamente hasta que se complete el registro del punto E.

Por supuesto, en aplicaciones prácticas, habrá muchos otros comandos, como inicio y cierre de arco de robots de soldadura por arco, comandos de arco en la trayectoria, etc.