¿Cómo se dividen los robots industriales según niveles técnicos?
Los robots industriales se dividen por nivel técnico en: robots de enseñanza y reproducción, robots de percepción y robots inteligentes.
Estructura y composición de los robots industriales:
Los robots industriales se componen de tres partes básicas: el cuerpo principal, el sistema de accionamiento y el sistema de control. Los robots industriales pueden fijarse en algún lugar o ser móviles y utilizarse en sistemas de automatización industrial.
Es una máquina (dispositivo mecánico) cuyo mecanismo suele estar compuesto por una serie de articulaciones mutuamente articuladas o deslizantes, tiene varios grados de libertad y tiene funciones de acción similares al brazo humano para agarrar o transportar objetos. (piezas de trabajo o herramientas) y muchos otros usos. Los robots industriales se utilizan ampliamente en diversos campos industriales, como la electrónica, la logística y la industria química.
Características de apariencia de los robots industriales:
Programables:
El mayor desarrollo de la automatización de la producción es un inicio flexible. Los robots industriales se pueden reprogramar a medida que cambia su entorno de trabajo. Por lo tanto, pueden desempeñar un papel muy bueno en el proceso de fabricación flexible de lotes pequeños y variedades múltiples con una eficiencia alta y equilibrada.
Antropomorfismo:
La estructura mecánica de los robots industriales es similar a la marcha humana, rotación de cintura, parte superior de los brazos, antebrazos, muñecas, garras, etc., y existen computadoras para su control. Además, los robots industriales inteligentes tienen muchos "biosensores" similares a los humanos, como sensores de contacto con la piel, sensores de fuerza, sensores de carga, sensores visuales, sensores acústicos, funciones del lenguaje, etc.
Principios de la tecnología de robots industriales:
1. Arquitectura de sistema de control modular abierta:
Utilizando una estructura de computadora de CPU distribuida, dividida en controladores de robot, controlador de movimiento, Tablero de control de E/S con aislamiento fotoeléctrico, tablero de procesamiento de sensores y caja de enseñanza de programación, etc. El controlador del robot y la caja de enseñanza de programación se comunican a través del puerto serie/bus CAN.
La computadora principal del controlador del robot completa la planificación del movimiento, la interpolación y el servo de posición del robot, así como la lógica de control principal, las E/S digitales, el procesamiento de sensores y otras funciones, mientras que la caja de enseñanza de programación completa la información. pantalla y entrada al presionar un botón.
2. Sistema de software de controlador modular y jerárquico:
El sistema de software se basa en el sistema operativo multitarea en tiempo real de código abierto Linux y adopta un diseño de estructura modular y en capas. Lograr la apertura de los sistemas de software.
Todo el sistema de software del controlador se divide en tres niveles: capa de controlador de hardware, capa central y capa de aplicación. Los tres niveles enfrentan diferentes requisitos funcionales y corresponden a diferentes niveles de desarrollo. Cada nivel del sistema está compuesto por varios módulos con funciones relativamente opuestas. Estos módulos funcionales cooperan entre sí para realizar las funciones proporcionadas por ese nivel.