El control PLC del funcionamiento multimodo del carro adopta Mitsubishi FX2N

Es simple. Permítanme hablar sobre mis ideas: 1. Usar el PLC para ingresar I00 y generar Q00. En este momento, se le da Q00 a la bombilla. Cuando se enciende, significa que el sistema está. iniciado y viceversa.

2 Utilice dos relés y utilice los PLC's Q01 y Q02 para controlar la rotación hacia adelante y hacia atrás. Al girar hacia adelante, se mueve hacia la derecha y al girar hacia atrás, se mueve hacia la izquierda.

3 Llamar a la estación Y y a la estación actual X. Se pueden utilizar dos variables para representar MW10 y MW11. Primero, conecte las cuatro señales del sensor a los cuatro terminales de entrada I01-04 del PLC. Si el automóvil actual está en una posición determinada, se inicializará el valor de X. Si identifica la estación de llamada Y. En el programa, utilice instrucciones de comparación para emitir juicios. Cuando Y es mayor que X, muévase hacia la derecha Después de cada sensor, use el sensor para dar Si se establece 4, Y, es decir, MW10, se establece en 4, de modo que se detenga en 4 y no se apague. de límites. Cuando Y es menor que X, muévase hacia la izquierda Después de cada sensor, use el sensor para dar la señal X y asigne un valor a MW11 para determinar si la corriente. Luego configure Y, que es MW10, en 1, para que así sea. se detendrá cuando llegue a 1 y no saldrá de los límites.

4 En el PLC, hay un programa de interrupción generado por el flanco ascendente del terminal de entrada I. Puede utilizar la señal del sensor al terminal de entrada I para generar un evento de interrupción. El programa es dejar que la señal pase a través de cada sensor. La señal del sensor escribe el valor X correspondiente en MW10, que es para ubicar la estación X en este momento. Esto utiliza el programa de interrupción.

5 Llamada a subrutina, puedes inicializar X y hacer una subrutina. También puedes usarla como subrutina cuando Y es mayor que X; también puedes usarla como subrutina cuando Y es igual a X; también puedes usarla como subrutina cuando Y es igual a Still stop;

6 Lo anterior es la idea básica de mi diseño, que es muy simple; no tengo relés ni otros objetos físicos. Utilicé el software de configuración para descargar la interfaz de demostración del coche, puedes echarle un vistazo. De hecho, el proceso de control físico es muy sencillo. Me tomó un tiempo hacer esta interfaz de configuración

¡Gracias!

7 Mañana subiré las fotos. La velocidad de Internet es demasiado lenta hoy, lo siento.