¿Cómo controlar dos controladores de motor paso a paso a través de Mitsubishi PLC-3u para lograr un movimiento DRVA absoluto y DRVI relativo de los ejes x e y? ¿Necesita un procedimiento de programación específico?

Si está haciendo pasos, no necesita DRVA y DRVI, porque los servomotores los usan. Los servomotores son más precisos que los motores paso a paso. Para los motores paso a paso, use DPLSY y DPLSR (pulso limitado y). instrucciones de pulso infinitas). Eso es todo.

Puedes usar DPLSY o DPLSR. Puedes probar ambos. El uso es:

DPLSY K10000 (frecuencia) K50000 (número de pulsos enviados) Y0 (puerto de envío de pulsos). /p >

Si agrega la bobina de dirección, se activará para la rotación hacia adelante. Si no la agrega, será la rotación inversa.

Hecho exclusivamente a mano, espero adoptarlo. eso