Cómo editar el sitio web del robot virtual de simulación 3D de Easy Times

1. Se pondrá en marcha el proyecto "Robot virtual de simulación tridimensional en una era relajante".

2. Se construirá un nuevo modelo de robot.

3. Puedes escribir un robot para que camine recto.

4. Se simulará el robot.

Enfoque y dificultad de la enseñanza:

Construye un nuevo modelo de robot y escribe un robot masculino heterosexual.

Herramientas/Materias Primas

Computadora

Software de robot virtual de simulación 3D E-Times

Red

Métodos /Pasos

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1. Construya un modelo de robot

1) Inicio: abra el icono "Modelo y programación" del robot en el escritorio o en el menú de inicio. es decir, entre el modelo y Seleccione "Abrir" en la plataforma de programación para abrir el mapa, y seleccione "C: Easy Times 3D Simulación Robot virtual Edición de libro de texto de escuela secundaria \ Preguntas de ejemplo \ Autobús escolar inteligente \ Caso de enseñanza Imagen general del autobús escolar . Tsk"

2

2) Modelado: haga clic en "Ensamblaje de modelo" en la esquina superior izquierda de la plataforma.

a) Instalar los motores necesarios para la conducción recta, es decir, las cuatro ruedas.

b) La dirección del modelo del robot se puede controlar haciendo clic derecho en el mouse para facilitar la instalación de las ruedas; se puede cambiar la dirección de las ruedas, que es generalmente el caso.

La rueda delantera es la rueda F, que controla la dirección.

La rueda trasera es la rueda B, que controla el movimiento.

Tres

c) Al colocar las ruedas, es necesario configurar los números de puerto de las cuatro ruedas:

Número de puerto del volante 2: 1

Número de puerto del volante 3: 2

Número de puerto de la rueda B 4: 3

Número de puerto de la rueda B 5: 4

d) Después de todo Una vez completada la configuración, puede guardarla. Primero, cree una nueva carpeta "Zhi" en la unidad D, guarde el archivo del modelo de robot en la carpeta "Zhi" y asígnele el nombre "zhixing.bot".

e) La plataforma del robot no podrá cerrarse después de guardar.

Resumen del método: ① Abrir el mapa ② Crear cuatro ruedas del modelo de robot ③ Establecer el número de puerto de la rueda ④ Guardar.

Cuatro

En segundo lugar, escriba el programa directo del robot.

Para que un robot actúe es necesario programarlo.

1) (Los estudiantes que hayan cerrado el programa en el paso anterior deben reiniciar el programa, es decir, abrir el icono "Modelo y programación" del robot y luego seleccionar "Abrir" en la plataforma. para abrir el mapa) Seleccione programación de diagrama de flujo.

2) Crea un nuevo programa y guárdalo en la carpeta "directa" de la unidad D que acabas de crear, es decir.

Cinco

Haga clic en Aceptar para programar.

3) Escriba un programa directo: una vez construida la nueva plataforma, se agregará una automáticamente. Solo necesitamos arrastrar las acciones posteriores al enlace aquí.

Cuando el robot se mueve en línea recta, sólo necesita dos acciones: "mover" y "esperar".

a) Seleccione "Mover" debajo del botón "Acción", configure la potencia y el número de puerto de la rueda trasera, es decir, configure el atributo "Mover". El impulso determina la velocidad de marcha del modelo de robot, vinculando el "movimiento" con el inicio.

b) Seleccione "Esperar" debajo del botón "Acción", establezca el tiempo de espera en 5000 (en milisegundos), que determina la distancia que camina el modelo de robot, y luego conecte "Mover".

c) Después de programar, seleccione compilar y guardar.

Resumen del método: ①Agregue la acción "Mover", configure el número de puerto y la energía ②Agregue la acción "Esperar", configure el tiempo ③Compilar ④Guardar.

VI

3. Operación de simulación lineal del robot

a) Inicio: Abra el icono de "simulación" del robot en el escritorio o menú de inicio, es decir, en el modelo y la programación Seleccione "Abrir" en la plataforma para abrir el mapa y seleccione "C:\Easy Times 3D Simulation Virtual Robot Junior High School Textbook Edition\Examples\Smart School Bus\Teaching Case General School Bus Map. Tsk"

b) Abra "Robot" y seleccione la carpeta donde se encuentra su modelo de robot.

c) Abra "Programas" y seleccione la carpeta donde se encuentra el programa del robot.

d) Haga clic para comenzar a ejecutar la simulación.

Fin

Cosas a tener en cuenta

Asegúrate de abrir el mapa antes de hacer el modelo del robot.

Durante la simulación, primero debes cargar el mapa, luego cargar el robot y luego cargar el programa antes de que pueda comenzar a ejecutarse.