¿Cómo hace la instrucción de programación abb del robot industrial que el robot dibuje en segmentos?
2.waituntil di 0 = 1 \ MaxTime:= 3; Se agrega MaxTime:=3 Después de la instrucción WaitUntildi0,1, indica el tiempo máximo de espera permitido.
3. Explicación detallada: espere hasta que di0 y di1 sean ambos 1. Si las dos condiciones de entrada no se cumplen dentro de 60 segundos, vaya a P1. Si se agota el tiempo máximo de espera permitido
Enseñarte los conceptos básicos de programación de robots industriales ABB.
Original 1. Instrucción de tarea ":= "Primero, echemos un vistazo al significado y uso de la instrucción de tarea. Las instrucciones de asignación se utilizan para asignar valores a los datos del programa, que pueden ser constantes o expresiones. Bien
2. Instrucciones de control de salida: configurar y restablecer. Los estudiantes que estén familiarizados con PLC deben estar familiarizados con estas dos instrucciones: configurar y restablecer. Estas dos instrucciones también existen en los robots ABB, por lo que estas dos instrucciones son instrucciones comunes para la programación ABB de robots industriales. ¡Le enseñarán directamente 0 programación básica!
Original 1. Procall llama al programa. En la programación ABB, se puede llamar a un programa varias veces, mientras que en el dispositivo de enseñanza, se pueden llamar a otros programas a través de Procall. El uso es el siguiente: en el programa principal, seleccione proccall. Después de hacer clic en PROCCALL
2. Las personas que estén familiarizadas con el inglés deberían
1. Programa de llamada Procall En la programación de ABB, un programa se puede llamar varias veces. La operación para agregar instrucciones de asignación constante es la siguiente: Operaciones básicas de la programación de robots industriales de ABB Operaciones básicas de la programación de robots industriales de ABB Programación de robots industriales de ABB...
¡Habilidades de programación de robots ABB absolutamente útiles! -
Página 12 Fecha de publicación: 8 de abril de 2022
1.1, usos de compensación de trayectoria Pdisp del robot ABB 1) Si hay dos productos que se muestran en la figura siguiente, a la derecha La trayectoria del producto tiene se ha completado y se estima que el producto izquierdo es el mismo Cómo generar rápidamente la trayectoria izquierda (el producto izquierdo puede tener traducción)
2.2 Programa de reserva múltiple de una sola estación 1) El robot tiene. el siguiente programa: 3) El proceso es el siguiente: Robot Esperando en casa. Alguien presionó la señal di y el robot comenzó a ejecutarse. Puede realizar manualmente varias reservas a la vez.
3.3. Crear una conexión de socket entre dos robots en robotstudio.