Cómo usar OpenCV para determinar el ángulo de una línea encontrada con la función HoughLines

Si utiliza la función HoughLines, proporcionará una línea recta definida por dos parámetros: theta y rho, por ejemplo

Líneas vectoriales Vec2fgt;

/Detectar líneas

HoughLines (imagen, líneas, 1, CV_PI / 180, 150, 0, 0);

//Obtener líneas

for (size_t i = 0; ilt; lines.size(); i )

{

float rho = líneas[i][0], theta = líneas[i][ 1 ];

....

}

o

Usando la función HoughLinesP obtendrás una línea definida por dos puntos, y simplemente Calcula el ángulo de una línea entre dos puntos con respecto a la imagen:

vectorlt; líneas;

Detectar líneas

HoughLinesP (imagen, líneas, 1) , CV_PI / 180, 50, 50, 10);

for (size_t i = 0; ilt;lines.size(); i )

{

Vec4i l = líneas[i];

/ Dibujar líneas

Puntos p1, p2;

p1 = Punto(l[0], l[1 ] );

p2 = Point(l [2], l [3]);

// Calcula el ángulo en radianes. * 180 / PI

ángulo de flotación = atan2(p1.y - p2. y, p1.x - p2.x);

.....

}