¿Cómo configurar el robot Yaskawa para que siga rompiendo el arco?

1. Seleccione el menú de configuración de posición en el software operativo del robot, guarde los parámetros de posición y configure el modo de seguridad en modo de gestión.

2. Seleccione Robot en el menú principal y luego presione Herramientas para ingresar a la siguiente interfaz.

3. En la interfaz de la herramienta, mueva el cursor a 05 y presione la tecla Enter en el control remoto para ingresar a la siguiente interfaz.

4. En la interfaz de coordenadas de la herramienta No. 05, presione la herramienta de utilidad en la parte superior de la pantalla y luego seleccione Verificar para ingresar a la siguiente interfaz.

5. Ingrese a la interfaz del menú, seleccione Herramientas → Herramientas → Medición de orientación del centro de gravedad para ingresar a la interfaz de configuración.

6. Presione el botón Trek para iluminar el origen, suelte el botón Trek, continúe presionando el botón Trek hasta que se iluminen los cuatro círculos, suelte el botón Trek, haga clic en el botón Iniciar sesión y seleccione Sí. .