Diseño de robots industriales

La automatización industrial es el control de la electricidad fuerte y débil. Los cursos incluyen electricidad fuerte y débil, software y hardware de computadora, y el empleo es muy amplio en las industrias de energía eléctrica, eléctrica, informática, aeroespacial. manipuladores de robots, etc., cualquiera con electricidad Puede ir, tiene que aprender mucho en cuatro años, por lo que solo puede arañar la superficie en cada campo y convertirse en una panacea. Por lo tanto, al final, se debe admitir la automatización industrial. Graduarse y obtener un doctorado, para que pueda convertirse en un profesor experto en el campo real.

Me especializo en automatización industrial. Algunos de mis compañeros de clase se dedican al trabajo de integración de sistemas en IBM, algunos se dedican al diseño y producción de chips industriales en empresas de microelectrónica, algunos han sido responsables del desarrollo de aplicaciones de Beidou. Hace años, algunos están en la Oficina de Energía Eléctrica y otros en la Oficina del Tabaco, el gobierno y la Oficina de Seguridad Nacional también solicitaron especializaciones en automatización cuando se graduaron.

Estructura y composición del manipulador

El manipulador se compone principalmente de tres partes: el actuador, el mecanismo de accionamiento y el sistema de control. La mano es una parte que se utiliza para agarrar la pieza de trabajo. Tiene varias formas estructurales según la forma, tamaño, peso, material y requisitos operativos del objeto a agarrar, como el tipo de sujeción, el tipo de sujeción y el tipo de adsorción.

El mecanismo de movimiento permite a la mano completar diversas rotaciones, movimientos o movimientos compuestos para lograr acciones prescritas y cambiar la posición y postura del objeto que se está agarrando. Los modos de movimiento independientes del mecanismo de movimiento, como levantar, telescopar y girar, se denominan grados de libertad del manipulador.