El principio de pegar zapatos de robots industriales.

El principio de pegar zapatos de robot industrial: el controlador de movimiento envía instrucciones de pulso al servo o unidad de control de pasos para accionar el motor. El usuario guía al robot de acuerdo con la tarea real y realiza la operación paso a paso; el robot recordará automáticamente la posición, la postura, los parámetros de movimiento y los parámetros del proceso de cada acción durante el proceso de guía y generará automáticamente un programa que realiza todo continuamente. operaciones después de completar la enseñanza, simplemente envíe un comando de inicio al robot, y el robot seguirá con precisión las acciones de enseñanza y completará todas las operaciones paso a paso;