Cómo conectar Baoyuan con el servo Yaskawa

Los enchufes del lado del motor son C, D, H, G, T, S. Los enchufes del lado del servo son 5, 6, 1, 2, 3, 4. PIN1 está conectado a la fuente de alimentación +5V. PIN2 está conectado a la fuente de alimentación GND. El PIN3 está conectado a la fuente de alimentación de la batería + utilizada por el codificador absoluto. El PIN4 está conectado a la fuente de alimentación de la batería utilizada por el codificador absoluto -. PIN5 está conectado a la señal de pulso en serie + salida del codificador. PIN6 está conectado a la salida de señal de pulso en serie por el codificador -.