Cómo comprobar el número de puerto de Yaskawa Robot

1. Para conectar el controlador del robot Yaskawa, puede utilizar el cable del controlador dedicado de Yaskawa o conectarse a través de Ethernet.

2. Abra el panel de enseñanza del controlador Yaskawa e ingrese al menú principal del controlador.

3. Seleccione la opción "Configuración" en el menú principal y luego seleccione la opción "Red".

4. Después de ingresar a la página de configuración de red, puede ver la dirección IP del robot y el número de puerto del robot (generalmente puerto TCP o puerto UDP).