Existen varias formas de programar robots industriales
Existen tres métodos principales de programación de robots industriales: programación didáctica, programación fuera de línea y programación autónoma.
1. Programación de enseñanza: el operador utiliza manualmente la placa de enseñanza para mover la pistola de soldadura del extremo del robot para rastrear la costura de soldadura, y luego el robot reproduce el proceso de soldadura mediante enseñanza punto por punto. sobre la información registrada.
2. Programación fuera de línea: utiliza principalmente parte de la tecnología de detección y se basa en la tecnología de gráficos por computadora para establecer el modelo de trabajo del robot. Finalmente, el código generado se pasa al gabinete de control del robot para controlar el funcionamiento. el robot.
3. Programación autónoma: Es la base para realizar la inteligencia del robot. Se utiliza tecnología de programación autónoma para varios sensores externos, lo que permite al robot percibir el entorno de soldadura real en todas las direcciones y determinar los parámetros del proceso basándose en la identificación de la información del banco de trabajo de soldadura.
Los robots industriales son manipuladores multiarticulares o dispositivos de máquinas con múltiples grados de libertad para el campo industrial. Pueden realizar trabajos de forma automática y son máquinas que dependen de su propia potencia y capacidades de control para lograr diversas funciones. .
Puede aceptar comandos humanos o funcionar según programas preprogramados. Los robots industriales modernos también pueden actuar según los principios y programas formulados por la tecnología de inteligencia artificial.
Los robots industriales son manipuladores multiarticulares o robots con múltiples grados de libertad orientados al ámbito industrial. Un robot industrial es un dispositivo de máquina que realiza un trabajo automáticamente. Es una máquina que depende de su propia potencia y capacidades de control para lograr diversas funciones. Puede aceptar comandos humanos o funcionar según programas preprogramados. Los robots industriales modernos también pueden actuar según los principios y programas formulados por la tecnología de inteligencia artificial.