Cómo hacer que el automóvil inteligente controlado por pid gire de manera más estable

1. Primero use el anillo de dirección del automóvil de equilibrio y use el controlador P o el controlador PD.

2. En segundo lugar, coopere con el anillo vertical y el cambio de velocidad, siga conduciendo en línea recta, determine la polaridad de KP y seleccione - polaridad negativa.

3. Finalmente, el valor de retroalimentación del sensor se utiliza para lograr un control de bucle cerrado y eliminar errores de interferencia innecesarios. Haga que todo el sistema sea más estable.