¿Línea de seguimiento de carro?

El coche de seguimiento normalmente guía el coche detectando las líneas negras en la pista. En la tecnología de detección fotoeléctrica, los sensores identifican líneas de seguimiento detectando la absorción de luz por líneas negras. Cuando el sensor detecta una línea negra, emitirá una señal de alto nivel, indicando que el automóvil debe circular a lo largo de la línea.

Si las líneas de la pista se contaminan y se vuelven grises, el sensor absorbe menos luz, produciendo una señal de menor amplitud. Esto debería afectar el rendimiento de seguimiento de los trolebuses, ya que una amplitud de señal reducida puede provocar interferencias de ruido o una mala valoración de la señal. El alcance exacto del impacto depende del nivel de contaminación y de la sensibilidad del sensor.

Para reducir el impacto de las líneas de trayectoria grises en el efecto de seguimiento del automóvil, se pueden considerar los siguientes puntos:

1. Utilice un sensor con mayor sensibilidad para mejorar la capacidad de detectar líneas de trayectoria grises.

2. Utilice líneas de seguimiento negras más obvias en la pista para mejorar la capacidad del sensor para identificar líneas de seguimiento.

3. Ajuste el umbral del sensor para que pueda tolerar líneas de seguimiento grises para reducir los errores de cálculo.

4. Mantenga la pista limpia y limpie y actualice periódicamente las líneas de la pista para garantizar su claridad y consistencia de color.