¿Puedo usar una tableta para aprender a programar robots?

Generalmente no es posible. El software utilizado para programar robots generalmente no se puede ejecutar en tabletas.

La programación del robot describe la secuencia de acciones configuradas para permitir que el robot complete una determinada tarea. Las instrucciones de operación y movimiento del robot están controladas por programas. Hay dos métodos de programación comunes: el método de programación de enseñanza y el método de programación fuera de línea.

El método de programación didáctica incluye enseñanza, edición y reproducción de trayectorias, lo que se puede lograr mediante la enseñanza con caja didáctica y la enseñanza guiada. Debido a que el método de enseñanza es muy práctico y fácil de operar, la mayoría de los robots adoptan este método.

El método de programación fuera de línea utiliza resultados de gráficos por computadora, utiliza herramientas de procesamiento de gráficos para establecer modelos geométricos y obtiene trayectorias de planificación del trabajo a través de algunos algoritmos de planificación.

A diferencia de la enseñanza de programación, la programación fuera de línea no tiene nada que ver con el robot, y el robot puede funcionar como de costumbre durante el proceso de programación.

SIGLA es un lenguaje de programación utilizado únicamente para el control de movimiento de robots de ensamblaje de coordenadas cartesianas SIGMA. Es un lenguaje sencillo no textual desarrollado por la empresa italiana Olivetti a finales de los años 1970.

Este lenguaje se utiliza principalmente para el control de las tareas de ensamblaje. Puede dividir las tareas de ensamblaje en algunas subtareas de ensamblaje, como tomar el destornillador, tomar el tornillo A del cargador de tornillos, transportar el tornillo A y posicionar. Tornillo A, tornillo de carga A, tornillo de fijación, etc.

Al programar, preprograme la subrutina y luego use la llamada de subrutina para completarla.