Cómo cambiar manualmente la señal de salida del robot Yaskawa

1. Primero, abra el panel de control del robot y busque la opción "Salida" en el panel de control del robot.

2. En segundo lugar, seleccione la señal de salida que desea conmutar. En la opción "Salida" puedes ver todas las señales de salida disponibles y seleccionar la que deseas cambiar.

3. Luego, enciende o apaga la señal de salida. Puede activar o desactivar la señal de salida utilizando un interruptor o botón en el panel de control del robot. El interruptor o botón estará etiquetado como "Encendido" y "Apagado".

4. Finalmente, confirme el estado de la señal de salida. Puede utilizar el sensor del robot o un dispositivo externo para confirmar el estado de la señal de salida después de encender o apagar la señal de salida.