Razones y escenarios de aplicación para la calibración del sistema de coordenadas del usuario de robots industriales

El motivo y el escenario de aplicación para la calibración del sistema de coordenadas del usuario del robot industrial es el sistema de coordenadas con TCP como origen. El sistema de coordenadas de la herramienta es un sistema de coordenadas establecido con el punto central de la herramienta TCP como origen. El punto central de la herramienta es el origen del sistema de coordenadas de la herramienta y es una de las tecnologías clave de los robots industriales. La configuración de TCP facilita la programación y el ajuste del programa: cuando el robot se mueve, la posición, trayectoria, precisión y velocidad del robot son la posición, trayectoria, precisión y velocidad del TCP. El punto central de la herramienta inicial o predeterminado de un robot industrial es el centro de la brida de la muñeca. Después de cargar el efector final, es necesario redefinir el punto central de la herramienta en la herramienta.