¿Cómo utilizan los robots industriales el método de los seis puntos para definir el sistema de coordenadas de la herramienta?

Busque la tecla de menú en el colgante de enseñanza y busque la configuración. Encuentre la opción del sistema de coordenadas en la configuración. Seleccione las coordenadas de la herramienta. Después de seleccionar las coordenadas, seleccione la etiqueta que desea enseñar. ingrese la configuración de las coordenadas. Complete tres pruebas de puntos cercanos. Después de la enseñanza, establezca un punto hom en SELECT como el origen de las coordenadas. Después de completar todas las pruebas, realice una enseñanza de prueba en los puntos de dirección de los ejes X e Y. Una vez completada la enseñanza, aplique sus propias coordenadas recién enseñadas (coordenadas de herramienta)

El método de tres puntos es el mismo que el anterior, pero no hay enseñanza de origen ni enseñanza de punto de dirección (coordenadas de herramienta)