¿Por qué el robot de soldadura Yaskawa no puede configurar los parámetros de soldadura directamente en el programa? Solo puede aplicar los configurados en la máquina de soldar.

Eso se debe a que su máquina de soldar no ha establecido una conexión efectiva con el robot (no hay comunicación de la corriente y voltaje de la máquina de soldar), de lo contrario debería poder configurarse en el comando de soldadura. .

Por ejemplo, ARCON AC=200....

El 200 del interior es la corriente.