Cómo evaluar el robot de doble brazo YuMi de Abb

Lo más importante de este robot es su función de control de fuerza. Es un robot colaborativo que puede detenerse cuando encuentra personas u otros objetos. No necesita estar cercado como otros robots industriales. Estoy en Hongqiao, Shanghai. Lo he experimentado en el centro de convenciones y exposiciones, y la función de parada es realmente muy sensible y la capa exterior está cubierta con una esponja suave.

El robot está diseñado directamente con dos brazos y la carga final es de solo 500 o 300 gramos. De todos modos, es muy pequeño y está diseñado para realizar funciones de carga ligera, como el ensamblaje de piezas electrónicas.

Todo el brazo robótico es muy pequeño y parece que es el más pequeño entre los nuevos robots colaborativos. Parece que se puede convertir en otros robots de servicio~