Busca los usos y características de los robots de manipulación.

En la producción industrial automatizada, ya sea una sola máquina herramienta, una combinación de máquinas herramienta o una línea de producción automatizada, se utilizan manipuladores para recoger y colocar piezas de trabajo. El control del robot es principalmente el reconocimiento de posición, el control de la dirección del movimiento y el juicio de la presencia o ausencia de materiales. La tarea del manipulador es transportar las piezas o artículos de la cinta transportadora A a la cinta transportadora B. El ascenso, la caída, el agarre y la relajación del manipulador se logran a través de un cilindro de válvula solenoide de tres posiciones y doble bobina. Después de energizar la válvula solenoide, incluso si la bobina se desenergiza nuevamente, la acción correspondiente se mantendrá hasta que se energice la bobina en la dirección opuesta y la acción correspondiente no terminará. El equipo está equipado con seis finales de carrera: arriba, abajo, izquierda, derecha, agarre y relajación, que se utilizan para controlar el final del paso de trabajo correspondiente. Se instala un interruptor indicador en la cinta transportadora para controlar si la pieza de trabajo está en su lugar.

Un robot es un dispositivo automatizado que imita los movimientos de la mano humana y realiza un agarre, transporte y operación automáticos de acuerdo con programas, trayectorias y requisitos determinados. Es especialmente adecuado para entornos hostiles como alta temperatura, alta presión, polvorientos, inflamables, explosivos, radiactivos, etc., así como para operaciones voluminosas, monótonas y frecuentes. Puede sustituir las operaciones manuales, por lo que es cada vez más utilizado. Los robots generalmente constan de tres partes principales: actuadores, sistemas de accionamiento, sistemas de control y dispositivos de detección. Los robots inteligentes también tienen sistemas de detección y sistemas inteligentes.

Los robots industriales son equipos de producción automatizados de alta tecnología desarrollados en las últimas décadas. Los robots industriales son una rama importante de la tecnología de robots industriales. Se caracteriza por completar diversas tareas operativas esperadas a través de la programación y tiene las ventajas respectivas de los humanos y las máquinas en estructura y rendimiento, lo que refleja especialmente la inteligencia y adaptabilidad humanas. La precisión del funcionamiento de los robots y la capacidad de completar operaciones en diversos entornos tienen amplias perspectivas de desarrollo en diversos campos de la economía nacional.

En el ámbito industrial, los sistemas de control automático tienen una amplia gama de aplicaciones, como por ejemplo el control de máquinas herramienta de automatización industrial, sistemas informáticos, robots, etc. Los robots industriales son equipos electrónicos relativamente nuevos y están comenzando a cambiar la faz de la industria moderna. Un robot real consta de un cuerpo con una muñeca (o brazo) y una herramienta (normalmente algún tipo de pinza) en el extremo del cuerpo, así como un sistema de energía auxiliar. Este artículo proporciona una introducción relativamente completa a todo el trabajo de diseño y la tecnología robótica en general, que involucra muchos campos científicos como mecánica, mecánica, tecnología electrohidráulica, tecnología de control automático, tecnología de sensores y tecnología informática, y es una tecnología integral interdisciplinaria.