Cómo configurar la entrada y salida de los robots Yaskawa

Cuando el robot Yaskawa se comunica con el PLC, las entradas y salidas generales predeterminadas son IG8bi y OG8bit. El número máximo de salida de IGH4bitOGH4bitIN1bitOT1bit es 255. Si desea generar datos de mayor longitud, puede utilizar el grupo de usuarios aquí. entrada y salida.

¿Qué es la entrada/salida del grupo de usuarios? El grupo de usuarios define la longitud de los datos que se generarán, que puede ser de hasta 32 bits, siempre que los datos estén dentro de los 32 bits.

Los parámetros de los robots Yaskawa constan principalmente de las siguientes partes.

① Parámetros relacionados con la velocidad de movimiento Utilice este parámetro para configurar la operación manual durante la demostración, la velocidad de movimiento del robot durante la operación de prueba y la velocidad de movimiento del robot durante la reproducción. Utilice este parámetro para configurar varias operaciones, como el modo de enseñanza y el modo remoto. Este parámetro se puede utilizar para configurar el rango de movimiento del robot, el área de interferencia del eje y el tiempo de interferencia del cubo. Este parámetro le permite configurar la paridad para señales de entrada y salida universales, entradas y salidas, etc. Este parámetro se utiliza para establecer el vínculo de acción coordinada entre robots o robots y herramientas. (6) Parámetros específicos de la aplicación Utilice este parámetro para configurar otras funciones y aplicaciones específicas. Este parámetro se puede utilizar para configurar la alarma del ventilador y la acción del relé.