¿Cuál es la velocidad de cintura general de un robot industrial? Para diseñar un reductor, es necesario calcular la relación de transmisión del reductor.

Los reductores de robot generalmente utilizan reductores armónicos y reductores RV (es decir, reductores de molinete cicloidales), y los mejores son diferenciales radiales (es decir, evolucionados a partir de diferenciales de automóviles). El proceso del reductor armónico es deficiente y aún se está mejorando, incluso en Japón; el proceso del reductor RV está maduro y sus procesos de múltiples cigüeñales y otros son difíciles. El diferencial radial también es un reductor RV mejorado, lo que elimina la necesidad de. El cigüeñal tiene una excelente mano de obra y es más maduro y superior. La relación de reducción del diferencial radial puede alcanzar el infinito (el tipo práctico es un diferencial único. La relación de volumen de las dos partes del reductor armónico (es decir, el mismo módulo de volumen). es la reducción de armónicos el doble que el reductor de armónicos), la flexibilidad del reductor de armónicos, la relación de volumen del reductor de armónicos (es decir, el módulo de volumen es el del reductor de armónicos), la transmisión flexible del reductor de armónicos, la transmisión rígida del reductor diferencial radial, el manipulador Transmisión rígida, carrera de amortiguación de movimiento corto y reductor RV pequeño. La eficiencia de transmisión del reductor diferencial es equivalente a la del reductor planetario y menor que la del reductor armónico y el reductor RV. Sin embargo, la eficiencia de transmisión de muchos reductores armónicos es inferior a 0,8 y el número de dientes del reductor radial es. 5 veces mayor que el reductor planetario anterior, es más bajo que el reductor armónico y el reductor RV, por lo que la precisión teórica del reductor radial solo puede ser mayor que la del reductor armónico, y es difícil exceder el reductor RV. La potencia de transmisión del reductor diferencial es asombrosa (el robot industrial reductor armónico puede cargar 10 kg y el robot industrial reductor diferencial puede cargar 2000 kg). La bomba eléctrica sumergible con reductor planetario extranjera utilizada actualmente por CNOOC solo puede usar una boca de pozo de 9" (228,6 mm). La bomba eléctrica sumergible con engranaje diferencial utilizada actualmente por el Dr. Wang Zigui del campo petrolífero de Liaohe y la Universidad de Shenyang puede exceder las 5" (127 mm). Boca de pozo pequeña (es decir, la potencia de carga diferencial del diferencial con un diámetro exterior inferior a 105 mm puede alcanzar los 35 KW). Guangshu, Siasong y otros planean recaudar fondos para establecer Differential Transmission Technology Co., Ltd. para aliviar el cuello de botella del reductor, uno de los tres factores principales que Japón reprime el desarrollo de robots chinos.