¿Cómo programar el programa macro goto1?

La imagen que simulé no es muy clara para tomar fotografías con un teléfono móvil y hay cierta distorsión.

Inicia el primer procesamiento desde la parte superior izquierda.

#1=5

#2=5

#5=0

#6=20

#7=1

G00X#5Y#6Z#7 está ubicado directamente encima del primero.

Y [#1NE0]DO1

#3=#2

#8=#5

MIENTRAS[#3NE0]DO2

G01Z-10F200

Z#7

#8=#8 15

IF[#3EQ1]GOTO1

G00X#8

N1#3=#3-1

END2

#2=#2-1

#5=#5 7.5

#6=#6-12.99

IF[#1EQ1]GOTO2

G00X#5Y#6

N2? #1=#1-1

END1

G00Z200

M30