Clasificación de robots industriales
¿Cómo se clasifican generalmente los robots industriales?
Los robots industriales se pueden clasificar según seis aspectos: estructura mecánica, forma de coordenadas del operador, método de entrada del programa, forma de coordenadas de movimiento, método de accionamiento y campo de aplicación.
1. Clasificación por estructura mecánica
1. Robot en serie: El movimiento de un eje cambiará el origen de coordenadas del otro eje. Por ejemplo, un robot de seis articulaciones.
2. Robot paralelo: El movimiento de un eje no afecta el origen de coordenadas del otro eje, como por ejemplo un robot araña.
Segunda clasificación según la forma de coordenadas del manipulador
1. El brazo del robot de coordenadas cilíndrico puede realizar movimientos de elevación, rotación y telescópicos;
2 Coordenadas esféricas El brazo del robot multiarticular puede girar, inclinarse y telescópicamente;
3.
4. Los ejes del robot articulado plano son paralelos entre sí para lograr posicionamiento y orientación en el plano;
5. El brazo del robot de coordenadas rectangulares puede moverse a lo largo de tres. coordenadas rectangulares;
Tres clasificaciones según los métodos de entrada del programa
1. Tipo de entrada de programación del robot:
El tipo de entrada de programación es para transferir los archivos de programa que tiene. ha sido programado en la computadora a través de RS232 Transmitir al gabinete de control del robot a través de métodos de comunicación como puerto serie o Ethernet.
2. Robot de enseñanza del tipo de entrada:
Hay dos métodos de enseñanza para enseñar el tipo de entrada:
Uno es controlado manualmente por el operador El dispositivo (control de enseñanza) box) transmite la señal de comando al sistema de accionamiento, de modo que el actuador pueda realizar la operación de acuerdo con la secuencia de acción requerida y la trayectoria de movimiento.
El otro es que el operador conduzca directamente el actuador y realice la secuencia de acción y la trayectoria de movimiento requeridas. Al mismo tiempo que el proceso de enseñanza, la información del programa de trabajo se almacena automáticamente en la memoria del programa. Cuando el robot funciona automáticamente, el sistema de control detecta la información correspondiente de la memoria del programa y transmite la señal de comando al mecanismo de accionamiento, de modo que. el actuador puede reproducir el proceso de enseñanza varias acciones.
Cuatro clasificaciones según la forma de las coordenadas del movimiento
1. Máquinas articuladas
2. Robots de coordenadas cilíndricas
3. robots
4. Robot paralelo
5. Robot SCARA (articulado plano);
Cinco clasificaciones según métodos de conducción
1. Accionamiento hidráulico
2. Accionamiento neumático
3. Accionamiento eléctrico;
Seis clasificaciones según campos de aplicación
Incluyen principalmente soldadura y montaje. , y manipulación Robots de paletizado, carga y descarga, triturado y pulverización, corte y procesado, etc. Las industrias de aplicaciones posteriores incluyen principalmente automóviles, electrónica y electricidad, caucho y plásticos, metalurgia, alimentos, productos farmacéuticos y cosméticos, etc.