¿Qué software de programación se utiliza generalmente para la programación de control de movimiento de servocontroladores, medios PLC u otros?

El primer tipo: debido a que la mayoría de los PLC actualmente tienen salida de pulsos de alta velocidad, generalmente dos puertos de salida y0 e y1. Por ejemplo, estos dos puertos de la serie Mitsubishi fx pueden emitir pulsos de hasta 50 kHz. simplemente calcule el número de revoluciones o la distancia del servomotor directamente y envíe pulsos al servocontrolador en proporción. Por supuesto, también hay una señal de dirección para controlar si el motor gira en el sentido de las agujas del reloj o en sentido inverso, por lo que se necesita una salida. controla la dirección del terminal, este puerto puede ser un puerto que no sea de alta velocidad como y3, y4... El que mencionaste para conectar 1 com, 24v e y0 desde el plc es en realidad el método que mencioné, pero lo soy. Teme que el motor en su caso no funcione correctamente. Invierta o conecte directamente las señales de avance y retroceso en el interruptor.

Segundo tipo: de hecho, los módulos de posicionamiento como las series a y q de Mitsubishi tienen módulos de posicionamiento ~ Convierten directamente los datos de comando de ejecución transmitidos desde el módulo de CPU del plc en la dirección del servo de control y el pulso. , pero la interfaz interna del módulo de posicionamiento en sí se utiliza para controlar el servo, por lo que hay muchas cosas dentro que pueden intercambiar datos con el servo, como salida de señal de alarma del servo, habilitación del servo, final de posicionamiento del servo... y control. servo Los métodos más básicos son solo pulso 2: 1 (correspondiente al método de control de posición del servo y método de control de par) 2. Voltaje analógico (correspondiente al método de control de velocidad del servo Si está controlado directamente por un plc, el plc rara vez). tiene un puerto de salida que puede generar voltaje analógico, por lo que casi todos los PLC directamente con servoaccionamientos son control de posición) y los módulos de posicionamiento generalmente pueden tener salida de voltaje analógico y salida de pulso (por supuesto, esto depende del modelo del módulo de posicionamiento. Por ejemplo, El módulo Mitsubishi a1sd70 es un modo de salida de voltaje y el módulo a1sd75 sale en modo de pulso) Si no entiende nada más, envíeme un mensaje ~