Como se muestra en la figura, de acuerdo con las instrucciones (γ, θ) (γ≥0, -180°<θ≤180°), el robot puede completar las siguientes acciones en el plano: primero rotar el ángulo en su lugar

(1) Las instrucciones dadas son (, ), (2) el robot puede interceptar la pelota en el punto P (7, 0) a la mayor velocidad, las instrucciones dadas son (5, ) o ( 5 , )

(1) Como se muestra en la figura γ= , θ= , las instrucciones son ( , )

(2) Suponga que la máquina es más rápido en Si la pelota es interceptada en el punto P (x, 0), entonces debido a que la velocidad de la pelota es el doble de la velocidad del robot, habrá Para interceptar la pelota lo más rápido posible, es decir, la distancia de rodadura de la pelota es el más corto, entonces x =7,

De modo que el robot puede interceptar la pelota en el punto P (7, 0) lo más rápido posible,

Supongamos que Q (4 , 4), el ángulo de rotación del robot en el punto Q es

Entonces PQ

,

(Método 1): De ∠QOP=45 °,

∠QPx=

, -

(Método 2):

,

Por lo tanto, la instrucción dada es (5, ) o (5, )