¿Por qué el manipulador WITTMANN no puede volver a su posición original?

Causa del fallo: El manipulador no es totalmente automático y no puede volver al origen. Puntos cuestionables: 1. Todos los ojos eléctricos no están completamente colocados en el modo de espera. 2. La señal automática del robot no está conectada. 3. Los parámetros del controlador manual no están configurados. El proceso de operación sin establecer el origen es el siguiente: 1. Mueva todos los ejes con precisión a la posición de origen en modo manual. 2. Guarde la posición de origen: en el estado detenido, ingrese a la página de configuración de parámetros → configuración mecánica → parámetros del motor, haga clic en el botón Establecer como origen o Establecer todo como origen y, finalmente, haga clic en el botón Guardar origen.