¿Cuáles son las principales categorías de robots industriales según sus características estructurales?
Los robots industriales se pueden dividir en cuatro categorías según sus características estructurales: manipuladores de coordenadas rectangulares, manipuladores de coordenadas cilíndricos, manipuladores de coordenadas esféricos y manipuladores articulados.
1. Robot de coordenadas cartesianas.
La mano de este tipo de robot se mueve en tres direcciones mutuamente perpendiculares x, y y z en el espacio, y los movimientos son independientes. Aplicable a fabricantes de robots industriales: ingenieros de I+D, técnicos de montaje de robots, ingenieros de depuración de sistemas de robots e ingenieros de soporte técnico. Se necesitan talentos en montaje de robots, ventas, servicio postventa, mantenimiento técnico y marketing.
2. Robot de coordenadas cilíndricas.
La plataforma giratoria horizontal de este tipo de robot está equipada con una columna, y la columna está instalada sobre la base giratoria. El brazo horizontal se puede extender y retraer libremente y puede moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la columna. . Empresas de integración de sistemas: ingenieros de programación, ingenieros de simulación, ingenieros de diseño, técnicos de instalación, ingenieros de depuración de sistemas e ingenieros de mantenimiento posventa. Se necesita personal de desarrollo, instalación y depuración de estaciones de trabajo robóticas y de soporte técnico.
3. Robot de coordenadas esféricas.
También conocido como robot de coordenadas polares, consta de una base giratoria, una bisagra de paso y un brazo telescópico, y dispone de dos ejes de rotación y un eje de traslación. El brazo de trabajo no sólo puede girar alrededor del eje vertical, sino también realizar un movimiento de cabeceo alrededor del eje horizontal y puede realizar un movimiento telescópico a lo largo del eje del brazo.
Empresas de aplicaciones de robots industriales: técnicos de producción, ingenieros de mantenimiento de equipos, ingenieros de producto e ingenieros de marketing de robots. ¿Necesita talentos técnicos con sólidas cualidades integrales para depurar, mantener, programar y operar la estación de trabajo del robot?
4. Robot articulado.
Este tipo de robot se compone de múltiples articulaciones, incluyendo una base, brazos, muñecas, etc. Los brazos están articulados para formar una articulación del codo, y las articulaciones del brazo y la columna forman una articulación del hombro. Puede ser perpendicular a la base. También son posibles el movimiento plano y la rotación alrededor de un eje vertical.
La estructura de articulación integrada integra reductor de armónicos, motor hueco, dispositivo de frenado, codificador, etc. El motor hueco se utiliza para hacer girar el eje del motor hueco y la potencia se genera después de ser desacelerada por el reductor armónico.