Cómo modificar las instrucciones de la escalera del robot Yaskawa

El método para modificar las instrucciones en el software es el siguiente:

1. Abra el software de programación del robot Yaskawa, seleccione Ver en la barra de menú y luego seleccione Diagrama de escalera.

2. En la ventana emergente, seleccione la instrucción que desea modificar y haga doble clic para abrirla.

3. En la ventana de edición emergente, modifique los parámetros o la lógica de la instrucción y guárdelo.

4. Una vez completada la modificación, seleccione "Archivo" en la barra de menú y luego seleccione "Guardar".