Cuatro características principales de los robots industriales
Los robots industriales tienen cuatro características principales: alto grado de automatización, operación flexible, alta precisión operativa y gran capacidad de trabajo colaborativo.
1. Alto grado de automatización
Los robots industriales son equipos diseñados y desarrollados para sustituir la mano de obra humana y tienen un alto grado de automatización. Los robots pueden completar de forma autónoma diversas tareas industriales mediante programación y tecnología de detección, como transportar objetos pesados, ensamblar piezas, soldar, pulverizar, etc. En comparación con el trabajo humano, las capacidades de automatización de los robots pueden mejorar en gran medida la eficiencia de la producción y la estabilidad de la calidad, y no están limitadas por el tiempo, la fatiga y los factores ambientales.
2. Funcionamiento flexible
Los robots industriales tienen la flexibilidad de adaptarse a diferentes necesidades de producción y entornos de trabajo. Los robots pueden completar diferentes tareas cambiando herramientas, ajustando la programación, etc. Al mismo tiempo, el robot también puede realizar los ajustes y reacciones correspondientes según los cambios en el entorno para garantizar la finalización exitosa de la tarea. Por lo tanto, los robots industriales son muy flexibles y adaptables en el proceso de producción y pueden hacer frente a diversos cambios y desafíos.
3. Operación de alta precisión
La precisión de operación de los robots industriales es muy alta y puede alcanzar requisitos de precisión submilimétricos o incluso menores. A través de tecnologías avanzadas como el alcance láser y el reconocimiento visual, el robot puede controlar con precisión los movimientos y posiciones para lograr operaciones de alta precisión. Este rendimiento de alta precisión permite a los robots completar algunas tareas de precisión en el proceso de fabricación.
4. Capacidades de colaboración
Con el desarrollo de la tecnología de colaboración hombre-máquina, los robots industriales se han vuelto gradualmente capaces de interactuar con los humanos. Los robots pueden colaborar perfectamente con los trabajadores humanos a través de sensores y sistemas de control inteligentes para lograr una optimización eficiente del proceso de producción. Este modelo de colaboración hombre-máquina puede mejorar la eficiencia general de la línea de producción y reducir el desperdicio de recursos humanos.
Tecnologías clave para el diseño del cuerpo de un robot industrial:
1. Diseño de la estructura de transmisión
Elaborar un plan general, determinar la forma estructural del robot y fabricarlo. decisiones preliminares en consecuencia Diseño de estructura de transmisión, diseño de estructura de piezas y modelado tridimensional. Los diseñadores deben estar muy familiarizados y comprender las formas estructurales comunes de los robots, los principios y estructuras de transmisión comúnmente utilizados, y los tipos y características de los reductores, y deben tener sólidas capacidades y experiencia en diseño estructural.
2. Selección del reductor
Es necesario tener un conocimiento profundo del tipo de estructura y los parámetros de rendimiento del reductor, para luego seleccionar y calcular el reductor. El reductor debe ser inspeccionado y probado. El contenido de la inspección incluye principalmente ruido, fluctuación, par de salida, rigidez torsional, juego, precisión de posicionamiento repetido y precisión de posicionamiento, etc.
3. Selección del motor
Debe tener un buen conocimiento de las características de funcionamiento del motor y calcular y verificar el par, la potencia y la inercia del motor.
4. Análisis de simulación
Realizar análisis de simulación sobre estática y dinámica, seleccionar y comprobar el motor y el reductor, comprobar la resistencia y rigidez de las partes de la carrocería y reducir el peso. del cuerpo mejora la eficiencia del robot y reduce los costos. Realice un análisis modal en el modelo tridimensional y calcule la frecuencia natural, lo que resulta útil para una supresión óptima de las vibraciones.