Si diseñas un robot para tutoría de tareas, ¿qué modelos matemáticos se le deben dar al robot?

Para diseñar bien un robot, el diseño exterior y el diseño del sistema interno deben estar bien coordinados. En primer lugar, se debe combinar el diseño exterior con sus funciones para diseñar su apariencia. No se puede diseñar un robot barredor que parezca un robot de reparto de comida. El segundo es la estructura y el sistema internos, que es el sistema sensorial y el sistema de ejecución del robot. Todos los principios de la salida del sistema de ejecución están representados por una colección. A través de este sistema, se explora el mecanismo de ensamblaje, de modo que el. El robot puede detectar cambios en el entorno externo y realizar cambios. Otro concepto es el principio de control. El principio de control se genera por la interacción entre la estructura y el entorno. La estructura no es control. Se controla sólo cuando el entorno está estacionario. No todas las estructuras pueden producir un control eficaz, por lo que la programación de robots también es muy importante.