¿Cuánto tiempo lleva aprender px4?

12 horas. Se espera que Px4 tenga 17 lecciones y la duración del curso sea de aproximadamente 12 horas.

1. Capítulo 1 Introducción a los recursos de aprendizaje y la estructura general del curso: la historia del desarrollo del control de vuelo de UAV, el sistema de conocimiento necesario y las fuentes de recursos para el aprendizaje del control de vuelo, y una explicación de la estructura general. del curso.

2. El Capítulo 2 presenta el software y hardware relacionados con PX4: introducción de hardware (sensores, hardware Pixhawk, amortiguadores, configuración antiinterferencias de control de vuelo, etc.), introducción de software (firmware de control de vuelo, estación terrestre, Mirador, ROS, VScode, Fightplot, etc.).

3. Capítulo 3 Desarrollo del control de vuelo y proceso de desarrollo de PX4: descarga de PX4 y configuración del entorno, programación del código PX4 y uso básico de la estación terrestre QGC y operación real del dron.

4. Capítulo 4 Control PID en el control de vuelo de UAV: ​​principio de control PID, verificación del código PID, aprendizaje del marco PX4 y realización del código PID.

5. Capítulo 5 Parámetros del firmware PX4: explicación de los parámetros mostrados por PX4 en QGC, la operación real de ajuste de parámetros (control de actitud) y la operación real de ajuste de parámetros (control de posición).

6. Capítulo 6 Análisis de registros de vuelo de UAV: ​​análisis de registros de vuelo PX4, exportación de registros de vuelo y procesamiento de datos.

7. Capítulo 7: Mejora de la calidad de los desarrolladores de drones: seguridad en el vuelo de drones.