Cómo elegir el controlador de movimiento adecuado

Los controladores y motores suelen tener muchas formas, tamaños y funciones. La clave para tomar tantas decisiones no es sólo darse cuenta de la necesidad de velocidades más rápidas, mayor precisión, componentes más pequeños y menores gastos, sino también darse cuenta de que utilizar la tecnología adecuada puede cambiar y evolucionar para adaptarse mejor a aplicaciones futuras. Elección de un controlador Las tres opciones de controlador de movimiento más comunes disponibles se basan en estructuras físicas: controladores basados ​​en PLC, controladores basados ​​en PC y controladores independientes. Los controladores basados ​​en PLC y PC son típicos de unidades multieje que proporcionan una sincronización entre ejes más estrecha para muchas tareas como: inserción, control de trayectoria y esclavos multieje desde una fuente de retroalimentación maestra corporativa. Ahora, con la disponibilidad de muchas opciones de redes de comunicación de alta velocidad en los controladores, estas mismas capacidades también están disponibles en modelos independientes. Los controladores basados ​​en PC se pueden utilizar para aplicaciones simples o complejas, como control de conteo por computadora y herramientas de semiconductores. Una tarjeta de un solo chip con una CPU es más adecuada para el control de múltiples ejes que requiere sincronización de ruta para el punto de un solo eje. Posicionamiento de puntos y Para aplicaciones simples de control de movimiento, como velocidad, los controladores basados ​​en PLC son ideales porque tienen varias ventajas, como la facilidad de integración e instalación con E/S de la máquina en grandes sistemas de conteo de E/S. Los controladores de movimiento basados ​​en PLC ahora ofrecen herramientas de software que simplifican la programación, el registro y la gestión de alarmas, y más. Estos controladores PLC se utilizan principalmente en sistemas de alta carga con lógica de control de máquinas y E/S grandes y diversas. En estas aplicaciones, los módulos de movimiento se agregan directamente a los PLC existentes para reducir el tamaño y el costo del sistema. Los controladores basados ​​en PC suelen incluir un microprocesador para controlar el servo bucle y un programa de movimiento. Estos controladores equivalen a una tarjeta de un solo chip con una CPU y pueden usarse ampliamente en una variedad de aplicaciones simples o complejas, como control de conteo por computadora y herramientas de semiconductores, especialmente para control multieje que requiere sincronización de trayectoria. Los sistemas basados ​​en PC también pueden proporcionar la ruta de integración más directa con sistemas libres de control, como aplicaciones de base de datos y planificación de recursos empresariales. También comenzaron a aparecer controladores basados ​​en software diseñados para PC, pero la necesidad de control en tiempo real desde las PC y las preocupaciones sobre fallas del sistema frenaron el desarrollo de esta tendencia (ver Figura 1). Ya sea para máquinas pequeñas de un solo eje o para máquinas grandes construidas a través de redes distribuidas, los controladores individuales proporcionan soluciones de aplicación. Los controladores individuales inteligentes reducen la cantidad de componentes y cableado punto a punto requerido para cada eje, mejorando así las capacidades de diagnóstico al tiempo que reducen el espacio del panel de control y el tiempo de instalación y resolución de problemas. La ejecución general del control de movimiento se puede mejorar mediante el uso de un acoplamiento estrecho entre el control y la actuación, y esta mejora no disminuye en los sistemas multieje. Un ejemplo de la tendencia de los controladores de movimiento conjuntos de servomotores y módulos paso a paso sin escobillas son los módulos servos y paso a paso sin escobillas de las series S2K e IMS de Whedco, que tienen comunicación DeviceNET estándar, accionamiento digital completo y capacidades de control, y todo esto está disponible en un paquete integrado. Al utilizar motores de baja inercia, estos componentes no solo proporcionan una mayor aceleración para aplicaciones como las industrias de ensamblaje, electrónica, procesamiento de semiconductores e industrias textiles, sino que también resuelven problemas de espacio y cableado reducidos. Además, los fabricantes de motores están haciendo lo mismo al integrar variadores, controles, motores y comunicaciones en un solo paquete.