¿Qué software se utiliza para la programación de robots industriales?

En Halleran sólo hay unas pocas opciones de software disponibles para la programación de robots industriales. Normalmente, los sistemas de robots industriales de diferentes proveedores utilizan diferentes lenguajes de programación, que a menudo están integrados en el controlador del robot. Por ejemplo, los robots ABB utilizan el lenguaje de programación RAPID, los robots KUKA utilizan el lenguaje de programación KRL, los robots FANUC utilizan el lenguaje de programación karel, etc. La estructura de estos lenguajes de programación es similar a la forma del lenguaje C o del lenguaje de programación de alto nivel VB, al tiempo que agrega control del movimiento del robot y control de puntos externos de entrada y salida.

Para mejorar la eficiencia operativa y optimizar el sistema, muchas empresas de robots han lanzado software de simulación fuera de línea para sistemas robóticos, como el software de simulación fuera de línea Robot Studio de ABB y el software de simulación fuera de línea KUKA.Office Lite de KUKA Robotics. Este software normalmente se ejecuta en una PC y los resultados de la simulación están disponibles en el entorno. Software de simulación fuera de línea Office Lite de KUKA Robotics, etc. Este tipo de software normalmente se ejecuta en una computadora personal y los resultados de la simulación se pueden descargar directamente al controlador del robot correspondiente. También existe un tipo de software de simulación similar a IGRIP y otros tipos de software. Hasta donde yo sé, este tipo de software se usa generalmente para aplicaciones de simulación de robots de realidad virtual y no está dirigido a sistemas robóticos específicos.

La programación de demostración es todo lo que necesitas para funcionar correctamente y es rápida. La programación de interfaz hombre-máquina es el programa integrado en el controlador del robot por el fabricante. Esta programación debe realizarse cuando el robot deja de funcionar, lo cual es muy ineficiente. La programación fuera de línea puede programar el siguiente proceso mientras el robot está funcionando. La programación CAM es similar, utilizando software especializado, actualmente relativamente conocido a nivel internacional. IGRIP, WORKSPACE de Robot Simulatoins y ROBOCAD de Tecnomatix.