¿Cuántos ejes debe tener un robot industrial?
Generalmente hay robots SCARA de cuatro ejes, robots de manipulación de cuatro ejes, robots de cinco ejes y robots de seis ejes. Generalmente, el de siete ejes es el eje externo del robot.
En el eje externo, también se le llama riel de tierra del robot, riel guía del robot, séptimo eje del robot, etc. El séptimo eje del robot se utiliza para expandir el radio de operación del robot y ampliar el alcance funcional del robot. Se utiliza principalmente en máquinas herramienta, carga y descarga, soldadura, pulverización, mecanizado, ensamblaje de automóviles, fabricación aeroespacial y otros campos industriales.
La imagen a continuación: El séptimo eje del nuevo eje de marcha del robot STEP