Instrucciones de retraso de la aplicación para robots industriales
Demora.
Este comando se utiliza para retardar el movimiento de robots industriales. El tiempo mínimo de retardo es 2, unidad [ms]. El programa primero ejecuta la instrucción MOVE para controlar que el robot industrial ROBOT se mueva desde el punto actual al punto objetivo P2. Después de que el robot industrial se mueve al punto P2, comienza a ejecutar la instrucción DELAY e imprime "ROBOTISSTOPPED" después de 2 ms.
La función de la instrucción SLEEP es retrasar la ejecución del programa (tarea). El tiempo de retraso mínimo es 1 y la unidad es [ms]. OUT[25] saldrá ON y el robot industrial aún no ha alcanzado el punto P2. Luego espere a que el robot industrial se mueva al punto P2 y se complete todo el programa.