Programa de programación de robots industriales
Coordenadas de herramienta seleccionadas hanqiang
Inicio
MOVJ P1 V=400 (¿velocidad?) PL=0
MOVL P2 V =500 PL=5 (la precisión se establece en 50)
MOVL P3 V=700 PL=6 (la precisión se establece en 100)
MOVJ P4 V=900 (¿velocidad?) PL= 6
MOVC P4 V=500 PL=5
MOVC P5 V=500 PL=5
MOVC P6 V=500 PL=5
p>MOVL P7 V=700 PL=0
MOVC P7 V=500 PL7 (precisión establecida en 250)
MOVC P8 V=500 PL7
MOVC P9 V=500 PL7
MOVJ P1 V=400 (¿velocidad?) PL=0
Fin