Cómo programar el coche para que se mueva a lo largo de la línea

(1) Como automóvil, debe tener ruedas que puedan caminar, es decir, un automóvil que pueda caminar normalmente, que es la estructura del automóvil.

(2) Requiere inteligencia, es decir, puede pasar. Si la CPU controla que el automóvil se mueva libremente, entonces debe haber un accionamiento para controlar las ruedas. Generalmente, las ruedas son impulsadas por motores, que pueden ser motores de CC o motores paso a paso. , esta parte incluye la CPU que controla el motor para realizar que el automóvil se mueva hacia adelante y hacia atrás, girando hacia la izquierda y hacia la derecha. La regulación de velocidad debe tener un procesador de CPU, puede usar un microcontrolador, ARM y otros chips de procesador; para realizar la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor y la regulación de velocidad.

(3) Para el seguimiento, se debe determinar el modelo de trayectoria antes de que el sensor pueda seleccionarse de manera específica. Por ejemplo, se requiere que el automóvil siga la trayectoria de la línea negra en el suelo después de confirmar eso. la trayectoria es la línea negra en el suelo, seleccione el sensor para Para identificar líneas negras en el suelo, ¿qué se debe utilizar para detectar líneas negras en el suelo? La más sencilla es utilizar un tubo receptor de infrarrojos para determinar si el coche está en la pista basándose en el principio de que el negro absorbe la luz más fuerte. Por supuesto, también se pueden utilizar otros sensores para identificar la trayectoria, como cámaras, etc., pero para los principiantes no es necesario hacerlo tan complicado.