¿Qué tecla se debe presionar en el control remoto para cambiar la ventana del robot industrial?
Botón de cambio de ventana: La función de esta tecla queda temporalmente indefinida para robots industriales y se utilizará en desarrollos posteriores.
1. Interruptor de parada de emergencia: Presione este botón para cortar la alimentación del servo. Después de cortar la alimentación del servo, se muestra el mensaje de parada de emergencia en la pantalla.
2. Interruptor de inicio del servo (Servo encendido): el interruptor de encendido del servo está encendido y la línea de estado del colgante de aprendizaje del robot industrial está en el estado de encendido.
3. Interruptor de habilitación de engranajes: cuando el motor está encendido, el control remoto está en el estado habilitado. En la parte posterior del control remoto, cuando se presiona ligeramente, la alimentación se enciende, cuando se presiona con fuerza. liberado por completo cuando se corta la energía.
4. Botón de cambio de página de la interfaz: cambio de página del menú de función de acceso directo, que puede cambiar rápidamente las páginas del menú.
5. Teclas de función de acceso directo: F1, F2, F3, F4 y F5 son teclas de función de acceso directo, que corresponden respectivamente a las funciones del menú de acceso directo en la pantalla de visualización actual.
6. Tecla de selección de modo: tecla de selección de modo de "enseñanza" y "ejecución" del robot industrial.
7. La segunda tecla de función: se utiliza simultáneamente con otras teclas del colgante de enseñanza del robot industrial para lograr diferentes funciones.
8. Habilitación de robots industriales: Los robots industriales no utilizan esta clave.
9. Botón Seleccionar: La función de esta tecla no está definida para robots industriales por el momento y será utilizada en desarrollos posteriores.
10. Botón de cambio de ventana: La función de esta tecla aún no está definida para robots industriales y se utilizará en desarrollos posteriores.
11. Botón del menú principal: Modo enseñanza, el menú principal es: visualización, selección, usuario, función, modo de ejecución, el menú principal es: selección, edición;
12. Botón de selección del sistema de coordenadas: cambio de selección de coordenadas conjuntas, coordenadas rectangulares, coordenadas de herramienta y coordenadas de usuario.
13. Botón de configuración de velocidad de ejecución: Botón de configuración de velocidad de ejecución manual de suma y resta. La velocidad de ejecución manual se establece cíclicamente en los siguientes modos: micro-gt; slow-gt; medium speed-gt; y el icono de velocidad de ejecución cambia en consecuencia.
14. Teclas de operación de ejes del robot industrial:
Teclas para operar cada eje del robot industrial. En el modo de enseñanza, el robot industrial se moverá solo si se presiona la tecla de operación del eje. El robot funcionará de acuerdo con el sistema de coordenadas y la velocidad manual seleccionados. Antes de operar el eje, asegúrese de confirmar si el sistema de coordenadas y la velocidad manual establecidos. son correctos.
15. Teclas numéricas: Pulsa las teclas numéricas para introducir los valores y símbolos de las teclas. "." es el punto decimal y "-" es el signo negativo.
16. Teclas reservadas: Las definiciones de funciones son diferentes según las diferentes aplicaciones.
17. Tecla del cursor: Cuando se pulsa esta tecla, el cursor se mueve en la dirección de la flecha. El tamaño, el rango de movimiento y el área del cursor varían según la pantalla. En la pantalla que muestra el contenido del programa, cuando el cursor esté en la línea "NOP", presione la tecla de cursor hacia arriba y el cursor saltará a la última línea del programa. Cuando el cursor esté en la línea "END", presione. Presione la tecla de cursor hacia abajo y el cursor saltará a la última línea del programa. Utilizada junto con la tecla SHIFT, se pueden realizar las funciones de pasar página hacia arriba y hacia abajo, regresar a la primera fila y regresar a la última fila.
18. Botón de selección de eje externo: Cuando el eje externo del robot más el eje del cuerpo, y el número de ejes no supera los 6, las teclas del eje externo no funcionan, y cada eje controla el movimiento. a través de las teclas de operación del eje; si el número excede 6, los otros 6 ejes sobrantes se definen como ejes externos, y las teclas de operación del eje pueden operar los otros 6 ejes sobrantes a través de las teclas del eje externo.
19. Botón Cancelar: Cancela las modificaciones de configuración que no deseas guardar; cancela las alarmas de errores menores.
20. Botón de confirmación: el botón de confirmación final al ejecutar el registro de comandos o datos, el registro de la posición actual del robot, las operaciones de edición, etc., procesamiento relacionado. Después de presionar la tecla [Entrar], el comando o los datos mostrados en la línea del búfer de entrada se ingresarán en la posición del cursor de la pantalla de visualización. Complete la entrada, inserción, eliminación, modificación y otras operaciones.
21. Botón Eliminar: se utiliza para eliminar durante la edición del programa. Utilizada junto con la tecla [Confirmar], se puede eliminar la línea de programa seleccionada por el cursor.
22. Botón Modificar: se utiliza para modificar al editar el programa. Utilizada junto con la tecla [Confirmar], se pueden modificar los parámetros de comando de la línea del programa donde se encuentra el cursor.
23. Botón Insertar: se utiliza para insertar durante la edición del programa. Utilizada junto con la tecla [Confirmar], puede insertar una línea de instrucciones hacia abajo en el programa.
24. Botón Retroceso: Al ingresar caracteres, elimina el último carácter.
25. Botón de estado IO: Los robots industriales no están definidos temporalmente y se desarrollarán más adelante.
26. Botón de visualización en tiempo real: El uso de robots industriales queda temporalmente indefinido y sujeto a desarrollo posterior.
27. Botón de tipo de movimiento: durante la edición del programa, puede presionar directamente la tecla [Confirmar] para grabar el tipo de comando de movimiento correspondiente. No es necesario ingresar instrucciones a través del menú de deportes.
28. Botón de movimiento hacia adelante: Verifique el programa en modo de enseñanza; presione y mantenga presionado Deadman, luego presione la tecla [Movimiento hacia adelante] y el programa se ejecutará línea por línea.
29. Botón de movimiento inverso: Verifique el programa en modo de enseñanza; mantenga presionado Deadman, luego presione la tecla [Movimiento inverso] y el programa se ejecutará línea por línea hacia arriba.
Botón de cambio de ventana: La función de esta tecla queda temporalmente indefinida para robots industriales y se utilizará en desarrollos posteriores.