¿Cómo juzgar que el apilamiento del robot Kawasaki no tiene un número fijo de capas?

Los pasos son los siguientes. Según la investigación de Kawasaki Robot (Tianjin) Co., Ltd.

1. Utilice tecnología de reconocimiento visual: utilice un sistema de visión artificial para escanear y analizar elementos para determinar el número de capas apiladas. De esta forma, el robot puede decidir cómo desmontar elementos apilados basándose en información de imágenes en tiempo real para evitar daños o accidentes.

2. Utilice sensores para la detección: Durante el funcionamiento del robot, se pueden utilizar sensores para detectar la posición y la altura de los objetos. Al analizar los datos del sensor, se puede determinar el número de capas apiladas, lo que permite al robot despaletizar con precisión.

3. Cooperación hombre-máquina: si el robot no puede determinar con precisión el número de capas apiladas, puede considerar cooperar con los humanos. El robot puede hacer parte del trabajo, como mover objetos a una determinada altura según determinadas reglas, y luego dejar el resto a los humanos.