Cómo realizar pruebas de software de microcontroladores

He escrito varios programas de control y programación en el microcontrolador. Ahora quiero probar estos programas. ¿Existen herramientas de prueba de software adecuadas (además de la simulación)? ¡Por favor dame un consejo! ¡Sea detallado! qq: 35493847

Pregunta complementaria: Lo que necesito no es solo una simple charla.

Actualmente estoy haciendo pruebas de caja gris y estoy luchando por encontrar un método para las pruebas automáticas.

Lo que dijo xuexjf está en uso, pero esta no es una prueba automática. Lo que estoy hablando es un método para escribir un programa en el programa y obtener los resultados después de ingresar los datos de la prueba. ¿Hacer esta prueba más completa y efectiva? Parte de ella requiere programación para ingresar datos tediosos.