Problemas de simulación de pulverización móvil del robot Yaskawa

Este es el código del programa del robot Yaskawa. Lo he estado usando durante 5 años. No es interesante, les daré un resumen:

Programa SYEND CV#(1). name

SYSTART CV#(1) STP=10 Punto de inicio de pulverización (generado automáticamente, mueve la pistola hasta el punto que desees y aparecerá)

SPYON (Inicio de comando)

SYMOVL C0001 V=1200.0 CV#(1) CTP=0.000

SYMOVL C0002 V=1200.0 CV#(1) CTP=0.000

SYMOVL C0003 V=1200.0 CV#(1) CTP=0.000 (3 puntos, V=1200 indica velocidad de movimiento, esto se puede cambiar, hasta 2000 (estándar hasta 1800)

SPYOFF (comando completado)

Espero que te ayude. Dado que existen robots Yaskawa, hay personas que saben cómo hacerlo. Pídeles que te pidan que programes. Solo recuérdalos. no tienes nada que hacer, echa un vistazo a los programas que estás produciendo y utilizas actualmente. Investiga

¡Espero que esto ayude!