¿Qué condiciones deben cumplirse para que un robot industrial se mueva?

El concepto de robot de trabajo móvil sigue siendo muy amplio, ¿no es sólo una plataforma móvil de brazo robótico?

Para un chasis móvil, la carga del brazo robótico es relativamente grande, lo que limitará en gran medida la velocidad de movimiento del chasis. Si el brazo robótico necesita realizar algunas acciones durante el movimiento del chasis, la fuerza ejercida sobre el chasis por el brazo robótico en movimiento puede afectar el seguimiento de la trayectoria del chasis.

Estas características del brazo robótico móvil determinan que solo se pueda utilizar en situaciones donde el espacio operativo es amplio, la frecuencia de movimiento es baja y la precisión de posicionamiento del brazo robótico no es alta.

En primer lugar, los robots de trabajo móviles combinan las ventajas de los robots móviles y los brazos robóticos. Tienen un espacio de trabajo casi ilimitado y una maniobrabilidad flexible, lo que los hace muy adecuados para escenarios de trabajo móviles a gran escala.

En la actualidad, los escenarios de aplicación típicos de las operaciones móviles pueden incluir los siguientes:

1. Manipulación de almacenamiento y logística de materiales en diferentes lugares de trabajo de nuestros. Transporte de fábrica (algo similar a 1)

3. Procesamiento o soldadura de piezas grandes

4. Detección y captura de objetos a larga distancia (como la detección y el procesamiento de desechos de radiación nuclear a larga distancia). ), etc. .